De två drottningarna Mette-Marit och Sonja kommer dock att med hänsyn till hälsa och ålder att färdas i bil.
Klockan 13.00 inleds begravningsgudstjänsten i Oslo domkyrka och ceremonin leds av norska kyrkans högsta företrädare Olav Fykse Tveit och direktsänds i både norsk och svensk tv.
I början av ceremonin hålls en tyst minut i hela landet, som börjar och slutar med att kyrkklockorna ringer tre gånger. Stortingets talman Masud Gharahkhani och statsminister Jonas Gahr Støre kommer att hålla minnestal.
Efter begravningen förs båren i procession till Akershus slottskyrka där det hålls en privat ceremoni för familjen, kungliga gäster och andra dignitärer.
Båren sänks därefter ner i kryptan i slottskyrkan där de två sarkofagerna av kung Haakon och drottning Maud samt kung Olav och kronprinsessan Märtha finns.
Efter ceremonin i Akershus slottskyrka kommer kung Haakon och drottning Mette-Marit ut på Akershus fästnings gård och de flaggor som har vajat på halv stång kommer att hissas.
Dessutom avfyras en dubbel kunglig salut samtidigt som landets kyrkklockor ringer i en timme.
Därefter åker kungafamiljen tillbaka till slottet samma väg som processionen och kommer att visa sig på slottets balkong.
På slottet hålls därefter en mottagning för familj, besökande statsöverhuvuden, kungligheter och representanter för det officiella Norge.