Processen väntas pågå till i februari, meddelar domstolen i Hamburg.
Den 50-årige mannen greps i Italien i fjol och utlämnades senare till Tyskland. Enligt åklagarna använde han sig av falsk identitet för att hyra den yacht som ska ha använts för att utföra attackerna.
Det var i september 2022 som läckor upptäcktes från gasledningarna Nord Stream 1 och 2, som går från Ryssland till Tyskland längs Östersjöns botten. Det kunde senare bekräftas att ledningarna sprängts.
Ytterligare en misstänkt ukrainsk man greps i augusti i Kroatien, där han rapporteras ha deltagit vid en filminspelning om attacken. Mannen beskrivs som sportdykare.
Totalt sju personer tros ha varit inblandade i sabotaget.