Woods, 50, gjorde erkännandet i en domstol i Martin County, norr om Palm Beach.
Det var i slutet av mars som Tiger Woods kraschade med sin bil nära sitt hem i Florida. Han har sedan tidigare nekat till anklagelserna om att ha varit drogpåverkad.
Varken Woods eller föraren i det andra fordonet ådrog sig några skador.
Woods lämnade efter olyckan ett utandningsprov, som var negativt, men vägrade lämna ett urintest.
Golflegendaren har under flera år haft problem med rygg- och knäskador, varit inblandad i fyra bilolyckor och blivit beroende av smärtstillande läkemedel.