Davis döms inte för att ha avlossat de dödliga skotten mot Shakur 1996, men beordrade enligt juryn mordet.
Åklagaren i målet har tidigare hävdat att Shakur mördades i en gängrelaterad hämndaktion.
På 1990-talet var Davis ledare för South Side Compton Crips – ett lapptäcke av gäng som styrde delar av Los Angeles.
Motivet för mordet ska ha varit att Davis brorson, inför kameror, blivit utsatt för en förödmjukande misshandel av ett rivaliserande gäng, vilket Tupac Shakur var en del av. Två och en halv timme senare sköts rapparen till döds i en drive-by-skjutning från en vit Cadillac.
Davis har upprepade gånger genom åren erkänt sin del i mordet i olika intervjuer samt i sin självbiografi. Men enligt hans advokater var det som skrevs uppdiktat och Davis har förnekat alla anklagelser under rättegången.