Chelsea hade Enzo Fernandez ersättare mer eller mindre klar.
Men Monaco drog sig ur affären i sista stund.
Chelsea fick enligt The Athletic ett bud på 47 miljoner pund, runt 610 miljoner kronor, accepterat en timme innan transferfönstrets deadline.
Backade i sista stund
Källor inom Chelsea uppger att Monaco har backat från överenskommelsen.
Beslutet ska ha varit kopplat till Folarin Baloguns övergång till Everton från Monaco, som däremot inte var klar sent under tisdagskvällen.
Vid 01.30, svensk tid, rapporterades det av The Athletic att även den affären sprack.
Skulle anlända på onsdagen
Camara hade redan kommit överens med Chelsea om ett sexårskontrakt med Chelsea och klarat läkarundersökningen. Planen var att han skulle anlända till London på onsdag innan Monaco drog sig ur.
Transferexperten Fabrizio Romano skriver att Chelsea är ”rasande över bristen på professionalism” från Monaco.
Samtidigt har Chelsea valt att släppa Enzo Fernandez till Manchester City. Men nu står man alltså där utan Camara som var tänkt som en ersättare.