Tre av dem ligger vid kaj i Danmark och den fjärde har sedan den 7 augusti varit på en tur till Kanada, visar positionsdata.
Fartygen ska bland annat kunna fungera som räddningsplattformar till havs. Enligt Räddningsrådet är ett minimikrav att minst ett sådant fartyg ska finnas vid Grönland året runt.
– Det handlar om människoliv. Det handlar om grönländarnas trygghet i vardagen, när vi skickar ut folk på havet, säger Naaja Nathanielsen, folketingsledamot för partiet Inuit Ataqatigiit (IA), till DR.
Försvarsmakten har tidigare hänvisat till att man har mindre fartyg på plats.