Engelsmannen greps på motorvägen redan klockan 9.00 mellan London och Southampton i maj.
Sterling vägrade lämna några prover men polisen hittade lustgas i bilen.
Enligt The Sun åtalas han nu på flera punkter och riskerar upp till två års fängelse om han döms.
”Åtalen väcks efter en singelolycka med en Lamborghini på den södergående körbanan av motorvägen M3”, skriver en talesperson för polisen.
Åtalas på tre punkter
Lamborghinin som han körde vid tillfället ska vara värd närmare 3,5 miljoner kronor.
Punkterna han åtalas på är vårdslös körning, innehav av lustgas i berusningssyfte och underlåtenhet att lämna prov.
Sedan 2023 är lustgas olagligt i Storbritannien efter en omklassificering.
Sterling ska nu infinna sig i rätten 15 september för att möta åtalet. Innan dess ska han inställa sig hos polisen redan på fredag i enlighet med hans villkor för borgen.
Inte första gången
Sterling har tidigare haft problem med rättsväsendet. 2013 greps han misstänkt för misshandel mot sin dåvarande flickvän men dömdes aldrig.
Han har även ett förflutet med lustgas. 2015 fotades han när han rökte vattenpipa som ska ha innehållit lustgas, skrev The Sun.
Spelaren är för tillfället klubblös efter att ha spelat i holländska Feyenoord under våren.
Tidigare har han spelat för storklubbar som Manchester City, Chelsea, Liverpool och Arsenal där han främst förknippas med Manchesterklubben.
Där gjorde han 131 mål på 339 matcher och vann Premier League fyra gånger.