Uttalande publicerades på söndagen av Schweiz efter att landet stått värd för förhandlingarna mellan Kongo-Kinshasa och M23, som understöds av grannlandet Rwanda.
Parterna skrev i slutet av förra året under ett USA-mäklat fredsavtal tillsammans med USA:s president Donald Trump, men striderna har fortsatt ändå.
Efter en ny runda samtal i Schweiz förra veckan uppgav parterna att de hade stakat ut en väg framåt.
Samtalen har hållits bakom stängda dörrar och har även omfattat representanter från USA, Qatar, Schweiz, Afrikanska unionen och Togo.