Semi Ajayi satte 1–0 i öppet mål i efterspelet till en hörna i den 17:e minuten.
Kort före paus nickade Nobel Mendy, en annan mittback, in 2–0 på en frispark.
Hull är tillbaka i Premier League efter nio års frånvaro. Laget gick upp via playoff efter att ha slutat sexa i Championship.
Svensken Elliot Stroud, ny från Mjällby, finns med från start för hemmalaget.
United slutade trea i ligan i fjol och gick in som jättefavorit till dagens match.
Texten uppdateras!