Händelsen ägde rum utanför Tetes hem i staden Mdantsane i sydöstra Sydafrika, erfar IOL – en av Sydafrikas största nyhetssajter.
Tete satt i sin bil och väntade på att grindarna skulle öppnas när två maskerade gärningsmän tog sig ut från ett fordon och öppnade eld.
I bilen satt även en 27-årig kvinna, som förts till sjukhus med skottskador. Hennes status är i skrivande stund oklar.
Tete dödförklarades på platsen, säger en talesperson hos polisen till IOL.
Zolani Tete var en av Sydafrikas mest framgångsrika boxare och världsmästare i två viktklasser: lätt bantamvikt (i organisationen IBF) och bantamvikt (i WBO). 2017 stod han för tidernas snabbaste knockout (elva sekunder) i en titelmatch om ett världsmästarbälte.
Han gick sin sista match i juli 2022 och var på väg tillbaka in i ringen efter en fyra år lång dopningsavstängning.
Zolani Tete blev 38 år.