Bland de dödade finns ett barn, uppger den Hamaskontrollerade myndigheten. Ytterligare ett tiotal skadades i attacken vid ett tältläger för flyktingar.
Sjukhuset al-Shifa rapporterar att man fick in fem döda och 13 skadade, av vilka en senare avled.
Israels militär uppger att man attackerat ett mål vid kusten för att träffa flera av Hamas befäl i en ”exakt flygattack för att eliminera hotet”.