Han uppmanar också å det snaraste det internationella samfundet att främja en tvåstatslösning för en ”rättvis och varaktig fred”, rapporterar den tyska nyhetsbyrån DPA.
Påven spred senare på X samma budskap.
Under de senaste åren har våldet från israeliska bosättare gentemot palestinier på ockuperade Västbanken ökat. Radikala bosättare har nyligen belägrat palestinska hem i byn Qusra på norra Västbanken.
Israelisk militär har uppgivit att man ingripit mot bosättare som belägrar palestinier på Västbanken efter påtryckningar från USA.