Beskedet kommer dagen efter det att oppositionsledaren Dinorah Figuera lovat kämpa för frisläppandet av politiska fångar i formella samtal med regeringen. En första förhandlingsrunda avslutades tidigare i veckan.
Samtalen syftar till försoning i landet efter att den förra presidenten Nicolás Maduro tillfångatogs av USA och avsattes i januari.
En av de nu frisläppta uppges vara en kvinna som anklagas för att ha deltagit i en konspiration för att döda Maduro med en drönare.