Huthierna ”avfyrade fyra robotar mot kommersiella fartyg som lossade i hamnen, och två fartyg brinner”, uppger myndigheterna.
Två personer ur säkerhetsstyrkor finns bland offren.
Samtidigt rapporterar Huthi-kontrollerade medier att gruppen attackerat en av det saudiska oljebolaget Aramcos anläggningar i Najran i sydväst. Ytterligare en anläggning ska ha attackerats i Jizan dagen före.
Huthiernas hot och attacker mot fartyg och saudiska oljeanläggningar sker parallellt med Irans blockad av Hormuzsundet.