En av sakerna som gör mig glad att bo i en villa är möjligheterna som kommer med en tomt. Huset jag och min familj bor i byggdes på 30-talet och har en ganska stor tomt som dessutom är kuperad. Självklart har vi gräsmattor. Flera stycken. Några relativt platta och några ordentligt kuperade.
Just dessa kuperade gräsmattor har fått mig att tveka lite inför att skaffa en robotgräsklippare, eftersom den i så fall måste klara av att hantera kuperad terräng men även klara av att ta sig över stenlagda gångvägar för att nå från en gräsmatta till en annan.
Robotgräsklipparen jag testar idag, Segway Navimow X4, verkar vara perfekt för min tomt. Det är en fyrhjulsdriven gräsklippare som ska klara lutningar upp till 40 grader och som dessutom har flera kameror för att navigera även de mest komplicerade omgivningar.
Segway Navimow X450
Segway Navimow X4 finns i flera varianter där den stora skillnaden är vilket batteri som sitter i och därmed vilken kapacitet den har. X420 kommer med ett batteri på 10 Ah och är avsedd för gräsmattor upp till 2 000 m², X430 kommer med ett 12,8 Ah-batteri och klarar 3 000 m², medan X450 som jag testar har ett 15 Ah-batteri och klarar upp till 5 000 m².
Den här robotgräsklipparen har en del intressanta funktioner som ska hjälpa till i lite mer komplicerade trädgårdar.
Det är en gräsklippare som är byggd för terränggående. Den har fyra hjulsdrift med dubbla oberoende styrmotorer, dubbel fjädring, och Navimow X4 klarar vertikala hinder upp till 7 cm samt lutning upp till 40 grader. Perfekt för min trädgård. Klippningen hanteras av två skivor som drivs av två motorer på 180 W vardera. Klippbredden är 43 cm och klipphöjden 2–9,5 cm.
Ett fulladdat batteri ska klara att klippa runt 1 300 m² beroende på terräng, och klipptiden vid full laddning ligger på runt 130 minuter. Segway räknar med att en tomt på 5 000 m² tar ungefär 15 timmar att klippa inklusive laddning. Min trädgård visade dock att ytan som kan klippas på en laddning är väldigt beroende på terrängen.
Även om Segway Navimow X4 stöder både Bluetooth och WiFi krävs det inte för att styra gräsklipparen. Den kommer med en 4G-modul för fjärrstyrning, GPS-spårning och liknande. Det följer med 2 års abbonemang för 4G-anslutningen och detta kan sen förlängas för runt 300 Kr per år.
Navigeringen hanteras av NRTK. RTK står för Real-Time Kinematic och ger precision på centimeternivå tillsammans med en basstation. NRTK står för nätverks-RTK och använder istället data i molnet så att ingen basstation behövs. Eftersom Navimow X4 har 4G-stöd krävs det inte att WiFi täcker hela tomten, något jag var lite orolig för.
Förutom NRTK har Navimow X4 även en 360-graderskamera och VIO (Visual Inertial Odometry). VIO använder två informationskällor för att hålla koll på var gräsklipparen befinner sig: en kamera som hela tiden filmar och en rörelsesensor som känner av acceleration och rotation. Kameran analyserar hur omgivningens utseende förändras från bild till bild och om exempelvis ett träd eller ett staket "rör sig" i bilden kan gräsklipparen räkna ut hur den själv har förflyttat sig. Rörelsesensorn fyller sedan in luckorna mellan bilderna, eftersom den kan mäta rörelse extremt snabbt. Tillsammans ger de en kontinuerlig positionsuppskattning som fungerar även när GPS-signalen tillfälligt försämras, till exempel nära en husvägg, under träd eller i tät vegetation. (Wikipedia: https://en.wikipedia.org/wiki/Visual_odometry)
Segway Navimow X4 har hinderdetektering via VisionFence, en AI-baserad funktion som kan känna igen över 200 typer av objekt inklusive djur. Det sistnämnda är viktigt för mig då ett stort problem med robotgräsklippare är att de kan köra över exempelvis igelkottar som gömmer sig i gräset. 360-graderskameran kan också identifiera hängande föremål från ungefär 50 cm avstånd.
Närmare titt
Segway Navimow X450 levereras i en stor kartong som väger över 40 kg. Det innebär att leveransen skedde på pall från Postnord. I kartongen finns allt som behövs för att komma igång.
Gräsklipparen levereras med följande tillbehör:
- Laddningsstation och installationssats
- Nätadapter + 10 meter förlängningssladd + pinnar för att säkra förlängningskabeln
- Reservblad (36 stycken) och bultar
- GNSS-antenn + antennsats
Det som förvånade mig lite var GNSS-antennen, eftersom Segway Navimow X450 inte behöver en separat antenn. Den medföljer dock ifall användaren inte vill köra via molnet (NRTK) utan använda en egen antenn (RTK) eller om laddningsstationen ska placeras på ett ställe där det är dåligt GPS-täckning. Något som inte medföljer är ett skydd för laddningsstationen. Det kan köpas till för runt 3 400 kronor, men just nu när jag skriver den här testpiloten följer det med vid köp via https://se.navimow.com/.
Segway Navimow X450 väger nästan 30 kg och är otymplig att lyfta ur ensam. När den väl är ute går det dock att rulla den på framhjulen.
Det finns tre kameror på gräsklipparen: en rakt fram och två som pekar snett bakåt. Tillsammans ska de ge en 360 graders-överblick.
Det sitter en 3,5-tumsskärm på gräsklipparen som kan användas till att exempelvis starta en schemalagd klippning. Vid skärmen sitter också en stor röd stoppknapp.
Under gräsklipparen sitter de två klippskivorna med bladen. Segway skickar med 36 utbytesblad och det går att köpa fler. Enligt Navimow-appen ska bladen räcka i 160 timmar.
Segway Navimow X450 kommer med hjul som är anpassade för tuff terräng. Jag hade definitivt nytta av det när jag klippte en av våra gräsmattor.
Något som delvis syns på en tidigare bild av undersidan är hur hjulaxlarna fungerar. Den bakre är i ett stycke men kan vinklas ganska mycket för att hantera ojämnheter i gräsmattan, till exempel hål grävda av djur. Intressantast är de främre hjulen som sitter på två helt oberoende axlar. Dessa kan vinkla hjulen helt separat, vilket exempelvis gör det möjligt att ställa båda hjulen 90 grader och på så sätt vända gräsklipparen på stället.
Installation
Installationen av Segway Navimow X450 är enkel. Steg ett är att starta gräsklipparen och aktivera den via appen (se nästa avsnitt).
Nästa steg är att hitta en bra plats för laddstationen. Det medföljer en tio meter lång förlängningssladd som gör det enklare att ställa laddstationen bredvid gräsmattan istället för att gräsklipparen ska behöva åka en bit. För min del räckte dock inte tio meter och jag fick ta fram en vanlig förlängningssladd. Tjugo meter hade varit bättre.
Det finns stöd för att skapa körvägar från laddstationen till olika gräsmattor, så det är inte kört om det inte går att ställa den direkt vid gräsmattan.
När platsen för laddstationen är bestämd skruvas allt fast i marken med sex långa plastskruvar som trycks ner och sedan skruvas fast.
Mjukvaran
Även om det går att göra vissa saker via den inbyggda skärmen måste Navimow X450 aktiveras via Navimow-appen. Det är även här som alla inställningar görs, som klippytor, klipphöjd, schema och mycket mer.
Appen kräver ett konto hos Segway innan det går att använda. Det första steget innan första klippningen är att aktivera Connect+, som ingår i två år. Det gör att det går att nå gräsklipparen även om den klipper på ett ställe utan WiFi-täckning.
Därefter kontrolleras även om NRTK stöds i området. Om det fungerar behövs ingen extra antenn installeras, annars finns det instruktioner i appen och den medföljande manualen.
Något jag fick upp första gången jag aktiverade gräsklipparen var en fråga om den skulle ladda ner "alla ljud". Jag fick ingen direkt förklaring på vad som laddades ner och det tog 10–15 minuter innan allt var klart.
Installationen är annars väldigt enkel. Efter aktiveringen visas information om nästa steg, vilket är att sätta upp en första klippyta. Det finns två sätt att skapa den. Antingen får gräsklipparen själv försöka hitta en yta, eller så görs det manuellt. I mitt fall blev det manuellt eftersom min gräsmatta inte har tydliga kanter och därför inte är ideal för att låta gräsklipparen lista ut ytan på egen hand.
Manuell markering av ytan är lätt. Gräsklipparen styrs via telefonen och en startpunkt sätts. Sedan körs gräsklipparen runt ytan för att skapa kanten. När det är gjort går det att lägga till ytor som helt ska ignoreras, till exempel om jag vill lämna en yta för blommor eller att ett större område runt ett träd ska lämnas i fred. Det går också att skapa korridorer mellan flera klippytor där gräsklipparen kan ta sig vidare till nästa yta.
Klippytan som definieras kan senare uppdateras, både genom att ändra gränsen direkt i telefonen eller genom att köra ut gräsklipparen igen.
I appen finns det en hel del inställningar. Det går att ställa in klipphöjd både globalt och per klippyta. Det går även att välja mellan tre klipplägen: tyst, vilket gör att gräsklipparen går lite långsammare och är några decibel tystare, standard som är det normala läget, samt effektiv där gräsklipparen kör snabbare men kanske inte klipper lika jämnt.
En lite udda funktion, som kanske kan vara rolig om gräsmattan är stor, är möjligheten att "rita" i gräsmattan. Det som ritas klipps inte, och det ska på så sätt gå att skriva och skapa figurer i gräsmattan. Jag har en känsla av att det krävs en ganska speciell gräsmatta för att det ska bli snyggt.
Djurvänlig
Något jag gillar är att det går att ställa in att gräsklipparen inte klipper på natten. Tanken är att minska risken för att köra på exempelvis igelkottar, som normalt rör sig i skymningen och på natten och som väljer att rulla ihop sig när en gräsklippare närmar sig istället för att springa iväg.
Det finns även ett djurläge som ska få gräsklipparen att stanna när ett djur upptäcks framför den och lämna den gräsplätten oklippt. Jag antar att den vanliga hinderdetekteringen gör att gräsklipparen kör ända fram innan den stannar, och på så sätt stör djuret.
Säkerhet
Jag har alltid oroat mig lite för att någon ska gå in på tomten och plocka med sig en robotgräsklippare. Segway erbjuder en del säkerhetsfunktioner för att minska den risken.
Det går att sätta upp ett geofence-område runt huset eller en klippyta så att gräsklipparen larmar om den tas utanför området. Det går även att aktivera ett larm om den lyfts.
Förutom Segways egen sökfunktion går det att koppla Navimow X450 till Apples Hitta-funktion. Den fungerar även när gräsklipparen är avstängd och batteriet tagits ur.
Klippning
Så hur fungerar Navimow X450? Klarar den av min kuperade tomt?
Jag bestämde mig för att testa gräsklipparen på två olika gräsmattor.
Gräsmatta 1 – runt 80 m2 kuperad terräng.
Den första gräsmattan tillhör faktiskt min svärmor, som också är vår granne. De har en gräsmatta som är ganska varierad med lutande terräng. Gräsmattan klipptes för två veckor sedan men har redan börjat växa upp igen.
Placeringen av laddstationen var enkel här eftersom jag kunde dra förlängningssladden över en rabatt och upp till altanen ovan. Det räckte inte riktigt fram till uttaget på huset, så jag fick ta fram en extra förlängningssladd.
Jag valde att manuellt markera ytan eftersom det inte finns bra kanter för systemet att automatiskt hitta. Det gav mig också möjligheten att hoppa över några områden som ändå inte skulle klippas. Det går att titta på kartan i 2 lägen; med enkelfärgad bakgrund eller med en satellit-vy. Den sistnämnda är inte en äkta vy uppifrån utan byggs upp av vad kamerorna ser, lite som många bilar med 360-grader kameror, och denna finns inte tillgänglig förrän efter första klippningen.
Klippningen gick överlag bra. Jag missade att standardinställningen är att sätta höjden till 9 cm, så jag funderade lite efter första körningen på varför inget hände, men efter att jag listat ut det var det inga problem att klippa ytan ner till 3 cm.
Två små områden med högre gräs hoppades över av gräsklipparen. För att få dessa klippta fick jag ta bort de höga grässtråna. Därefter tog det två klippningar innan även dessa ytor var klippta.
Det är alltid svårt att se på ett foto hur resultatet ser ut, men det ser riktigt bra ut i verkligheten.
Gräsmatta 2 – 3 separata ytor
Den andra gräsmattan jag ville testa Segway Navimow X450 på är vår egen, som löper som en båge bredvid en häck och vägen.
Det är en lång gräsmatta som i sig inte är speciellt kuperad, men det är en gammal gräsmatta med mossa, en del sänkor och hål från grävande djur. Här står även tre äppelträd plus en yta med prästkragar som min fru ville behålla. Gräsmattan har en gammal stengång mitt i.
Sist men inte minst lade jag till en liten yta mellan min och mina svärföräldrars körvägar, som bara kan nås genom att köra över lite asfalt.
Det första problemet jag fick här var placeringen av laddstationen. Det visar sig att hela gräsmattan lutar lite ut mot vägen, och jag hade svårt att hitta en bra position som dels var plan, dels inte låg direkt under flera stora körsbärsträd. Det slutade med att jag tillfälligt hittade en plats bakom våra soptunnor.
Hade jag behövt hitta en mer permanent position hade jag tagit fram den separata GNSS-antennen för att kunna ställa laddstationen under ett av träden.
Om jag hade följt instruktionerna ordentligt borde jag ha gått ut med en trimmer först och klippt ner det värsta, men jag ville se hur Navimow X450 hanterar lite högre gräs. Jag valde att undanta ett område runt en buske och prästkragarna, men annars ville jag se hur gräsklipparen klarade av att navigera runt äppelträden.
En ytterligare komplikation i min trädgård är den äldre stengången som delar upp gräsmattan i två ytor. Bredvid de stora stenarna ligger kullerstenar och det kan knappast kallas jämnt.
Hur gick det då? Även här tycker jag det gick bra. Jag började med en klipphöjd på 8 cm för att se om det hjälpte med några av de värsta områdena med högre gräs. Sedan körde jag ett par gånger med 3,5 cm.
Överlag klarade Segway Navimow X450 bra av att klippa ner även lite högre gräs. Gräsklipparen fick jobba en del och det var intressant att se den köra runt, vända, backa och framåt för att komma åt allt. Jag noterade att områden med högre gräs tvingade gräsklipparen att hitta nya vägar, vilket gjorde att klippningen drog ut på tiden. Hade jag förberett det bättre hade det gått smidigare.
Stengången var lite klurig men jag blev riktigt imponerad över hur gräsklipparen lyckades navigera sig över den flera gånger. Det tog lite tid eftersom det inte bara var att köra rakt över, men den fastnade inte en enda gång.
På den sista bilden i bildspelet ovan syns ett av de områden som lämnades oklippta, eftersom gräsklipparen bedömde att gräset var för högt eller tolkade det som ett objekt.
Något att notera är att ytan på kartan ovan tog en hel laddning att klippa, troligen för att det krävs många korrigeringar för att ta sig runt objekt och över stengången.
Övrigt
Efter att ha låtit Segway Navimow X450 ta hand om flera gräsytor under ett par dagar och kört igång den via appen har jag gjort följande observationer.
Förbered gräsmattan
Jag var lite optimistisk och lät Navimow X450 angripa mina gräsmattor utan att se till att det inte fanns för många områden med för högt gräs. Det visade sig inte vara helt optimalt. I båda fallen lämnades små områden oklippta. Det räckte dock oftast att ta bort de högsta grässtråna för att de skulle klippas vid nästa körning.
Mer information från appen
Jag tycker appen fungerar bra. Jag hade inga problem att följa vad Navimow X450 höll på med i trädgården och hur långt den kommit i klippningen. Det betyder dock inte att det saknas utrymme för förbättringar.
Den främsta förbättringen handlar om kartan. Navimow X450 klarar av att identifiera över 200 olika objekt inklusive djur. Jag hade gärna sett att kartan visar varför gräsklipparen hoppar över ett område. Jag är van vid att min Roborock robotdammsugare med små symboler visar saker som ligger på golvet, till exempel strumpor, och jag hade gärna sett samma sak här. Har Navimow X450 sett ett djur eller något annat objekt? Visa det på kartan istället för bara ett oklippt område.
Video-stream
Det hade också varit trevligt med en videoström från gräsklipparen. Jag vet inte om det är möjligt med den kamera som används, men det är något som finns hos konkurrenter och därmed värt att överväga.
Sammanfattning
Jag har alltid varit lite skeptisk till att skaffa en robotgräsklippare. Jag såg inte fram emot att behöva lägga ner kabel för att begränsa var den ska gå, och var också väldigt tveksam till att det skulle fungera i vår trädgård.
Segway Navimow X450 har utan tvekan övertygat mig om att den nya tidens robotgräsklippare – som använder GPS, kameror och liknande för att navigera – är enkla att använda och fungerar riktigt bra, även i en gammal trädgård som min.
Det finns mycket jag gillar med Segway Navimow X450. Den är enkel att installera och komma igång med. Det är också trevligt att 4G-modem och uppkoppling ingår så att jag inte behöver oroa mig för WiFi-täckning i trädgården.
Gräsklipparen hanterar min trädgård riktigt bra trots kuperad terräng, rötter som sticker upp ur marken och en stengång. Det var imponerande att se hur den navigerar runt för att komma åt att klippa. Att den inte fastnade någon gång är också imponerande.
Om det är något jag inte var helt nöjd med är det att gräsklipparen är lite känslig när det gäller grästuvor med många enskilda grässtrån. I några fall räckte det att jag ryckte bort fem till tio höga grässtrån för att det skulle gå att klippa vid nästa körning. Segway varnar dock om att en gräsmatta ska klippas ner till max 9 cm före första körningen, så felet låg nog mer på min optimism.
Jag skulle också vilja se mer information i appen om varför områden hoppas över vid klippningen.
En komplex trädgård tar också på batteriet, så de 1 300 m² som nämns per laddning blir klart mindre om gräsklipparen behöver navigera runt mycket.
Segway Navimow X4 kostar från 27 990 kronor (X420) upp till 35 499 kronor (X450), vilket är jämförbart med liknande gräsklippare från konkurrenter. Det är mycket pengar, men bara de som har väldigt stora tomter behöver den dyrare varianten.
Skulle jag rekommendera den till vänner? Definitivt. Faktum är att både mina svärföräldrar och min fru har blivit väldigt intresserade av robotgräsklippare efter att ha sett Segway Navimow X450 i arbete – något jag inte förväntade mig. Mina svärföräldrar blev särskilt imponerade av att se gräsklipparen klara av deras kuperade gräsmatta.
Positivt
- Klarar kuperad terräng (upp till 84 % / 40 graders lutning)
- Fyrhjulsdrift med dubbla oberoende framhjulsaxlar
- Klarar vertikala hinder upp till 7 cm
- NRTK-navigation ger centimeterprecision utan krav på egen basstation
- Separat antenn medföljer för den som inte vill eller kan köra NRTK
- 4G-modem och två års uppkoppling ingår
- AI-styrd objektdetektering som känner igen över 200 objekt (VisionFence)
- 360-graderskamera
- Stöder både Apples Hitta-funktion och geofence-larm
- Laddar från 10–100 % på 100 minuter
Negativt
- Hade gärna sett en längre förlängningssladd till laddstationen
- Skydd för laddstationen borde följa med till det priset (ingår dock under pågående kampanj)
- Lite känslig för höga grässtrån
- Appen borde ge mer information om varför gräsklipparen hoppar över ett område
- Efter två år tillkommer en mindre avgift på cirka 300 kronor per år för 4G-uppkopplingen