Samtidigt slog domstolen fast att vissa bestämmelser behöver förtydligas.
Frankrike ansluter sig därmed till Nederländerna, Belgien, Schweiz och Kanada, som redan har legaliserat assisterat döende.
Förslaget lades fram av president Emmanuel Macron, och frågan har i flera år splittrat politikerna.
Bara vuxna som är vid sina sinnens fulla bruk kommer att tillåtas att begära hjälp att dö. De behöver lida av ett obotligt tillstånd som är livshotande, och vars smärta inte kan lindras eller som patienten inte anser vara hanterbar.