Mannen som står åtalad för mordet, Duane ”Keffe D” Davis, anklagas inte för att ha avlossat de dödande skotten, utan för att ha arrangerat mordet.
I delstaten där rättegången hålls, Nevada, kan även den som hjälper en person att utföra ett mord dömas för brottet.
Davis har tidigare talat om sin roll i samband med mordet i en självbiografi, bland annat, men hans advokater menar att det som skrevs var uppdiktat. Davis nekar till brott.
Rättegången väntas pågå i en månad och drar i gång på riktigt på måndag.
Det var den 7 september 1996 som Tupac Shakur, som färdades i en bil med skivbolagsbossen Suge Knight, sköts ihjäl vid en korsning i Las Vegas.