I ett gemensamt uttalande framkom det att parterna enats i två frågor. Att genomföra förändringar av rättsväsendet samt frigöra kapital för att hjälpa återuppbyggnaden efter jordbävningskatastrofen.
Venezuelas internationella valutareserver förvaras hos Bank of England och nu hoppas parterna att de ska få tillgång till dem, något som upprepade gånger nekats landet under förre presidenten Nicolás Maduro.
Mötena sker mellan Jorge Rodríguez, talman i nationalförsamlingen och oppositionspolitikern Dinorah Figuera.