Lagförslaget röstades igenom under måndagen med stor majoritet. Lagen börjar gälla först när Turkiet bekräftar att PKK-medlemmarna har lagt ned alla vapen.
Åtgärden är ett steg i fredsprocessen för att avsluta den väpnade konflikten mot Turkiet som har krävt tusentals människoliv.
Enligt förslaget ska vissa fängelsestraff avbrytas och pågående utredningar och rättegångar stoppas, beroende på hur allvarliga brotten är. Om inget terrorrelaterat brott misstänks ha begåtts läggs fallen ned.
Samtidigt kräver gruppen att ledaren Abdullah Öcalan, som har suttit i fängelse sedan 1999, släpps.
I ett uttalande till den PKK-kopplade nyhetsbyrån ANF säger medlemmarna att de vill säkra sina politiska och demokratiska rättigheter i Turkiet innan de kan gå med på att lämna över sina vapen.