Basketspelaren valdes in i Hall of Fame år 2012 efter sin 14 år långa karriär i den amerikanska högstaligan.
Det blev totalt fem NBA-titlar som spelare för Boston Celtics.
Men mer känd blev amerikanen för sin 34 år långa tränarkarriär i NBA där han blev utsedd som årets tränare vid tre tillfällen. Bland annat tränade han superstjärnan Stephen Curry under hans första säsong i Golden State Warriors.
2010 lämnade Nelson basketen och 16 år senare meddelade hans familj att Nelson dött.
”På söndagsmorgonen somnade vår älskade make, pappa, farfar och gammelfarfar Don Nelson stilla in för att vara med Gud, omgiven av sin älskade familj”, skriver familjen i ett uttalande.
Don Nelson blev 86 år gammal.