Andersson beskriver principerna på Expressens debattsida, och säger att varje beslut som fattas och initiativ som tas om hon leder en regering ska bygga på dem.
Säkerheten handlar om att bygga ut försvaret, men också om att bekämpa gängkriminaliteten.
Välståndet ska växa, och Sverige ”ska ligga längst fram i de stora teknikskiftena, så att investeringarna ökar samtidigt som utsläppen minskar”.
Gemenskapen handlar om att Sverige inte ska splittras, och där ingår även skola och omsorg.
Magdalena Andersson inleder en bussturné på måndagen, som ska pågå i tre dagar.