Lastbilen med sprängämnen exploderade i närheten av en polisstation. Åtta poliser och tre civilpersoner skadades.
Den USA-stödda högerpolitikern Abelardo de la Espriella efterträder avgående vänsterpresidenten Gustavo Petro.
Abelardo de la Espriella svärs in som president den 8 augusti.
Presidentvalet i Colombia präglades av våldsamheter, med eskalering av den väpnade konflikten samt attacker mot landets säkerhetsstyrkor.