Tankern uppges ha tvingats vända sedan Iranstödda Huthirörelsen riktat ett angrepp mot fartyget på tisdagen och då använt en ballistisk robot.
”Attacken mot det saudiska fartyget utfördes då det ignorerat varningar”, sade en militär talesperson för den islamistiska gruppen.
För en vecka sedan hävdade Huthirörelsen att en sjöblockad i Bab el-Mandeb-sundet inletts, riktad mot Saudiarabien.