Uttalandet från Zelenskyj kom under lördagskvällen i hans dagliga videomeddelande.
Där säger han att Rysslands samarbete med Nordkorea blir allt djupare.
– Det här är ett hot inte bara mot Ukraina. Ryssland hjälper Nordkorea att lära sig krigföring. Det förbättrar deras vapen – det ger dem erfarenhet av faktisk användning av vapen, säger han.
– Allt detta är ett hot mot alla i Asien som befinner sig inom räckhåll för nordkoreanska missiler.
Samtidigt säger Zelenskyj att Nordkorea på nytt kan skicka trupper till Putin.
30 000 nya nordkoreaner
Kim Jong-Un skickade drygt 14 000 nordkoreanska soldater till Ryssland i samband med Ukrainas Kurskoffensiv i slutet av 2024.
Nu säger Zelenskyj, med hänvisning till underrättelsekällor, att nordkoreanska soldater är på väg igen.
– Ryssland vill ta in ytterligare 30 000 nordkoreanska soldater. Förberedelser har pågått i Rysslands Voronezjregion sedan juni för att ta emot dem, säger han.
Voronezj ligger drygt 25 mil från den ukrainska gränsen.
Språkförbistringar och taktiska haverier
Enligt The Guardian har Kim Jong-Un lovat Vladimir Putin ”villkorslöst stöd” i kriget mot Ukraina.
Flera rapporter om språkförbistringar och taktiska haverier mellan ryska och nordkoreanska soldater kom under slutet av 2024.
Sydkoreanska källor uppgav i februari att drygt 6 000 nordkoreanska soldater dödades i Ryssland under den förra offensiven.
I början av veckan uppgav tankesmedjan Institute for the Study of War att Kreml planerar en stor mobilisering i höst.