Den 124 meter höga raketen lyfte från företagets bas i Texas. Inför uppskjutningen byttes sex av de 33 motorerna ut efter ett avbrutet startförsök förra veckan. Även testuppskjutningen i maj drabbades av problem.
Uppskjutningen var den 13:e för världens största raket och den andra i år av den nya V3-versionen. Uppskjutningen hade tidigare flyttats fram efter försöket den 16 juli och på grund av den tropiska stormen Bertha.
Nasa följde uppskjutningen inför kommande månuppdrag.