Militären Mychajlo Drapatyj tar över rollen att leda Ukrainas försvarsmakt.
Beskedet kommer efter protester och demonstrationer i flera städer mot att tidigare försvarsministern Mychajlo Fedorov petades.
Fedorov har problematiserat Syrskyjs ledarstil som han beskrivit som gammaldags och sovjetisk.
”Jag är tacksam mot Oleksandr Syrskyj och var och en av våra soldater för Ukrainas starka positioner vid frontlinjen”, säger Zelenskyj efter beskedet.