I januari meddelade den tidigare landslagsspelarens familj att Keegan diagnostiserats med cancer.
Och under måndagen bekräftade medier i England att legendaren hade dött, efter månaders kämpande mot sjukdomen.
– Kevin, som vann Ballon d’Or två gånger, var en högt älskad make, pappa och farfar. Familjen vill tacka Kevins fantastiska vårdteam för allt stöd, säger familjen i ett uttalande enligt Sky Sports.
Keegan betraktades som en av de bästa fotbollsspelarna under sin generation och spelade för klubbar som Newcastle, Southampton och Hamburg. Men mest känd blev han under sin tid i Liverpool där han gjorde 230 matcher och 68 mål.
Den offensiva mittfältaren var också kapten under en viss tid i landslaget där han gjorde 63 landskamper.
Efter spelarkarriären tränade Keegan klubbar som Fulham, Manchester City och Newcastle vid två tillfällen.
Keegan vann Ballon d'Or år 1978 och 1979 medan han spelade i Hamburg.