Soldaterna dödades när de och allierade styrkor försvarade sig mot iranska ballistiska robotar, uppger USA:s militärkommando Centcom på X.
Det är de första bekräftade amerikanska dödsfallen sedan attackerna mot Iran återupptogs i början av juli.
Ytterligare fyra soldater evakuerades till jordanska sjukhus, men de har blivit utskrivna. Några andra ur personalen som har blivit medicinskt bedömda har återvänt i tjänst, enligt Centcom.
Sedan kriget mot Iran först inleddes i slutet av februari har 16 amerikanska soldater dödats och över 430 skadats.