ICE-agenter sköt förra veckan ihjäl den mexikanska medborgaren Lorenzo Salgado Araujo i Houston, Texas, när han var på väg till arbetet med sin bror och två andra män. Salgado Araujo saknade uppehållstillstånd, men ICE ska ha varit på jakt efter en annan man som färdades i hans bil.
USA:s migrationspolis ICE har markant trappat upp sina insatser mot migranter under sommaren.
Mexikos president vill inleda en juridisk process mot USA sedan flera mexikanska medborgare avlidit i samband med gripanden och i migrantförvar.