San Francisco-baserade Uber erbjuder Delivery Heros ägare – med nederländska Prosus som en av de största med 16,8 procent av aktierna – 41,50 euro per aktie.
Affären stärker Ubers position i kampen om matleveransmarknaden utanför USA, där man framför allt konkurrerar med Doordash, som bland annat äger Wolt.
Ubers köp av Delivery Heros måste godkännas av en majoritet av Delivery Heros aktieägare och kräver godkännande från konkurrensmyndigheter för att slutföras.