Jemens internationellt erkända regering påstår sig ligga bakom attacken. Syftet ska ha varit att hindra ett iranskt flygplan att landa i landet. Samtidigt anklagar de Iranstödda huthierna Saudiarabien för ligga bakom.
På flygplanet fanns en delegation från Huthirörelsen som var på väg tillbaka från begravningsceremonin för Irans dödade högste ledare Ali Khamenei.
Spänningarna mellan huthierna – som kontrollerar stora delar av Jemen, däribland huvudstaden – och regeringen, som står nära Saudiarabien, har ökat de senaste dagarna. Detta efter att huthierna i början av juli anklagat Saudiarabien för att ha attackerat ett iranskt plan som landat i Sanaa och lyft med delegationen ombord.
Huthirörelsen lovade att slå till mot saudiska mål om Riyad skulle ”kränka” Jemens luftrum eller försöka attackera igen.
FN:s sändebud för Jemen har under måndagen uppmanat parterna till nedtrappning.