Kung Charles och drottning Camilla tog på fredagen emot prins Harry, Meghan Markle och deras barn, prins Archie, 7, och prinsessan Lilibet, 5, meddelar det brittiska hovet.
Mötet ägde rum på Highgrove House, kungens privata lantegendom i Glouecestershire i sydvästra England. Det var länge oklart om återföreningen skulle bli av eftersom brittiska myndigheter sade nej till Harrys begäran om polisskydd för familjen.
Förra mötet 2022
Det var första gången på fyra år kungen träffade sina barnbarn. Senast möttes de i juni 2022 när Harry med familj reste till Storbritannien för att delta när drottning Elizabeth firade sina 75 år på tronen.
– Det var ett fantastiskt besök. Kronprinsen (Charles) var mycket glad över att träffa sin sonson och se sin sondotter för första gången, sade en kunglig källa den gången.
Inga bilder och kommentarer väntas bli offentliggjorda från fredagens möte som betecknas privat.
Kontrovers om säkerhet
Nu var familjen på semester i Frankrike när Harry den 6 juli reste till Storbritannien för att delta i en rad möten. Sedan Harry lämnade det kungliga arbetet har han och hans familj fått sitt polisskydd nedgraderat – och på grund av kontroversen om säkerhetsvakter vara det osäkert om Meghan och barnen skulle följa med honom.
– Prinsen fortsätter att undersöka varje tillgänglig möjlighet att genomföra besöket säkert och ge hans barn möjligheten att njuta av Storbritannien, sade en representant för prinsparet förra veckan.
Harry och Megan flyttade till Kalifornien sedan de 2020 upphört att vara ”arbetande medlemmar” av den kungliga familjen. Sedan dess har deras relationer med familjen varit spänt, bland annat på grund av deras kontroversiella framträdanden i medier.