Den tidigare Barcelona-stjärnan menar att förlusten mot Norge, där Erling Haaland stod för matchens båda mål, är nästintill oförlåtlig.
– Matchen mot Norge var en skam. Han (Ancelotti) kan inte stanna kvar som Brasiliens tränare. Om jag vore i förbundet skulle jag ha gått in i omklädningsrummet, sagt åt honom att dra åt helvete och rivit upp hans kontrakt omedelbart, säger Romario på sin Youtube-kanal.
60-åringen anser dessutom att kritiken som Ancelotti fått har varit långt ifrån tillräcklig.
– Han har gjort många misstag i det här VM och ni i pressen säger ingenting. Om han hade varit en brasiliansk tränare skulle ni (media) redan ha slitit honom i bitar. Men eftersom han är utlänning säger ingen någonting.
”Kan inte göra samma misstag”
Trots uttåget ur VM har Brasiliens fotbollsdirektör, Rodrigo Caetano, varit tydlig med att italienaren kommer att få ha kvar sitt uppdrag.
– Han är vår tränare och kommer att fortsätta att vara det. En av de främsta anledningarna till att vi misslyckades i det här VM:et var att vi inte hade ett stabilt ledarskap över tid som skulle ha förberett vårt landslag som det borde inför ett VM. Vi kan inte göra om samma misstag, sa Caetano efter förlusten mot Norge.
Ancelotti tog över rollen som förbundskapten för det brasilianska landslaget i maj i fjol. Tidigare under karriären har han basat över bland annat Juventus, PSG, Chelsea och Real Madrid. Med den sistnämnda klubben vann han dessutom fem Champions League-titlar.
Norge spelar kvartsfinal mot England under lördagskvällen (svensk tid).