Karolina Muchova tog hem första set med 6–2 men Coco Gauff, sjua på tennisens världsrankning, kvitterade matchen efter att ha storspelat i andra set som hon vann övertygande med 6–1.
Tredje och avgörande set blev en riktig rysare, men Karolina Muchova behöll lugnet och vann med 7–6 (12–10).
I lördagens final ställs hon mot antingen ukrainskan Marta Kostjuk eller landsmaninnan Linda Noskova.