I ett inspelat tal som vidarebefordrats till National Constitution Center i Philadelphia manar påven amerikanerna till ”en offentlig debatt präglad av måttfullhet, respekt för andras åsikter och en kontinuerlig ansträngning att hitta gemensam grund”.
Han sade även att ”successiva vågor av invandrare” har format landets framtid.
Påven har flera gånger de senaste månaderna kritiserat president Donald Trump för dennes hårda tag mot invandring i USA och för kriget mot Iran.
Trump har i sin tur kallat påven ”svag” vad gäller brottslighet och ”fruktansvärd” i fråga om utrikespolitik.