Olyckan inträffade i höstas, på markstridsskolan Kvarn utanför Motala. Mannen, som var i 55-årsåldern, deltog som figurant under en övning, och dog när en distraktionsgranat hamnade under honom och exploderade.
Tre personer var inledningsvis misstänkta för vållande till annans död men nu meddelar åklagaren att han inte väcker åtal.
Anledningen till beslutet är att det enligt åklagaren inte går att bevisa att de misstänkta insåg att det fanns en risk att mannen kunde skadas eller dö.
Sedan den 30 mars använder inte polisen skarpa distraktionsgranater i utbildning eller övning.