Många hade nog redan räknat bort Belgien från fortsatt spel i VM efter 86 minuter av sextondelsfinalen. Men då stod landslaget för en jättevändning. Tielemans var regissören.
I mitten av den första halvleken gjorde Senegal 1–0 efter ett stort spelövertag. Drygt fem minuter in i den andra halvleken utökade Ismaila Sarr med sitt fjärde mål i mästerskapet.
När hoppet sedan såg ut att vara ute klev först Romelu Lukaku fram i minut 86 och reducerade. Tre minuter senare nickade Tielemans in 2–2. Samme Tielemans fick i matchminut 125 chansen igen, denna gång från elva meter, och satte den i krysset.
Straffen kom efter en lång VAR-granskning efter det att Lamine Camara varit på Tielemans i straffområdet.
Belgien möter segraren mellan USA och Bosnien-Hercegovina i åttondelsfinal.