Senast England släppte in det första målet i en VM-match och lyckades vända och vinna var mot Västtyskland 1966.
Nu har det hänt för första gången på 60 år.
Anfallsstjärnan Harry Kane blev den stora hjälten och gjorde båda målen i Englands sena vändning.
Matchen mot Kongo-Kinshasa slutade 2–1 och England är klart för åttondelsfinal.
Sena avgörandet
Det satt långt inne för England efter att Brian Cipenga chockade nationen i den sjunde minuten. Samtidigt stod målvakten Lionel Mpasi på huvudet och såg länge ut som att han skulle rädda allt.
Men i den 75:e minuten kom Kanes kvittering med pannan och i den 86:e minuten dunkade han dit segermålet.
– En avslutning av högsta klass. När landslaget behöver honom som mest tar han ansvaret. Vilken anfallare han är, säger landslagsikonen Alan Shearer i BBC.
Många i England var rasande efter en situation i den första halvleken när Kane gick omkull i straffområdet men fick ingen straff.
England ställs mot Mexiko i åttondelsfinalen.
Texten uppdateras!