Brasilien har inte missat en VM-kvartsfinal sedan 1990.
Chansen för en ny framgångsrik mästerskapssommar finns fortfarande efter Gabriel Martinellis sena avgörande i sextondelsfinalen mot Japan.
Hans bredsida via stolpen innebar slutresultatet 2–1 och det blev vilda glädjescener när Brasilien firade segermålet.
Kritiserades i halvtid
Det krävdes en vändning av Brasilien.
Kaishu Sano gav Japan ledningen i den första halvleken efter en bjudning av Danilo och en mittfältare i Casemiro som inte hängde med i japanens tempo.
Casemiro kritiserades hårt av den tidigare Premier League-spelaren Roy Keane.
– Ur Brasiliens mittfältsperspektiv är det här inte i närheten av tillräckligt bra. Jag skulle bli förvånad om han kommer ut till den andra halvleken, säger Keane i ITV enligt Sky Sports.
Men förbundskaptenen Carlo Ancelotti tvingades byta ut en annan mittfältare i stället. Lucas Paqueta kunde inte spela vidare och byttes ut med en befarad skada.
Fick sin revansch
Att Casemiro var kvar på planen blev avgörande för Brasilien. Han skapade ett jätteläge som Takehiro Tomiyasu räddade på mållinjen och bara någon minut senare nickade han in 1–1-kvitteringen.
Men även Casemiro tvingades bytas ut med en känning. 34-åringen var ändå tillräckligt fräsch för att springa ner och fira Gabriel Martinellis 2–1-mål med övriga spelare.
I åttondelsfinal väntar nu vinnaren mellan Elfenbenskusten och Norge för Brasilien.
Texten uppdateras!