Den sedvanliga gruppbilden på samtliga deltagande ministrar, med värden Marco Rubio i centrum, kommer enligt nyhetsbyrån AP inte att tas när G20-mötet hålls i Atlanta.
Rubio ska ha ställt in fotosessionen efter att flera europeiska deltagare hotat att gå därifrån om den ryske representanten Lavrov var med.
Mötet, som inleddes under svensk fredagseftermiddag, ska lägga grunden för G20-mötet i Miami i december, som president Donald Trump står värd för.
Ryssland har redan aviserat att Lavrov kommer att använda helgens möte för att argumentera mot internationella sanktioner mot Ryssland.