Kongo-Kinshasa behövde slå Uzbekistan för att bli en av de åtta bästa grupptreorna.
Så blev det också – efter en högst dramatisk avslutning.
Kongo-Kinshasa fick en mardrömsstart när Eldor Shomurodov gav Uzbekistan ledningen efter tio minuter.
Men i den andra halvleken bjöds man in i matchen. Yoane Wissa kvitterade till 1–1 på straff och med drygt tio minuter kvar kom det avgörande målet.
Fiston Mayele petade in 2–1 och bjöd på ett vilt firande.
Yoane Wissa fastställde slutresultatet till 3–1 i den 91:a minuten och skickade Kongo-Kinshasa till sextondelsfinal för första gången i landets historia. De har aldrig spelat ett VM-slutspel tidigare.
I sextondelsfinal väntar ett möte med stornationen England.
Texten uppdateras!