Kroatien såg till att Skottland inte tog sig vidare till sextondelsfinal i VM. Segern mot Ghana innebar att Skottland inte kunde bli en av de åtta bästa grupptreorna.
30 minuter efter Skottlands uttåg meddelade skotska fotbollsförbundet att Steve Clarke väljer att lämna.
Enligt BBC blev spelarna informerade under lördagen.
Under Clarke tog sig Skottland till två raka EM innan man kvalificerade sig till herr-VM för första gången på 28 år.
Men i Nordamerika slutade framgången. I VM blev det förlust mot Haiti, Marocko och Brasilien i gruppspelet.
– Även om vi alla är besvikna över att ha åkt ur VM i gruppspelet får vin inte glömma de obestridliga framsteg som gjorts under Steves sju år, säger Ian Maxwell, vd för det skotska fotbollsförbundet.