Migrationspolisens ingripande ägde rum på torsdagseftermiddagen lokal tid i stadsdelen Bronx i New York. Skjutningen är ICE:s första skarpa ingripande i staden och har väckt starka reaktioner.
Den skjutne mannens fem år gamla son befann sig i bilen vid tillfället för skjutningen.
På fredagen försvarade ICE ingripandet vid en gemensam pressträff tillsammans med USA:s departement för inrikes säkerhet.
– Han vägrade lyda order om att lämna fordonet. Han använde fordonet genom att köra det mot två ICE-fordon. Våra tränade agenter ansåg att deras liv och allmänhetens liv var i fara, och avlossade därefter skott, säger Marcos Charles vid ICE.
Vidare uppger migrationspolisen att de inte haft vetskap om att pojken befunnit sig i baksätet. Pojken skadades inte vid händelsen.
Mannen fick ytliga skador i nacken och sitter frihetsberövats på anstalt utanför New York, enligt myndigheterna.
New Yorks borgmästare Zohran Mamdani har begärt att ICE upphör med sina insatser i staden.
– Nej, vi kommer inte att upphöra med vår verksamhet (i staden), säger Markwayne Mullin.