Honorna har fyrkantiga fläckar på ryggen, medan hanarna har sneda fläckar och vita fjäll som hjälper dem att smälta in i den steniga omgivningen.
Ödlan livnär sig på växter och små leddjur, däribland spindlar, skalbaggar och insektslarver.
Den nya arten hittades av forskare på över 4 800 meters höjd i den södra regionen Arequipa och fick namnet Liolaemus archipensis.
– Beskrivningen av en ny art utgör ett mycket viktigt framsteg för den biologiska mångfalden i vårt land, säger biologen Ling Huamani-Valderrama vid San Marcos-universitetet i Peru, som ledde forskningen, till AFP.
Det finns 296 ödlearter i Peru, enligt biologen.