Koalitionen uppger i ett uttalande att man skjutit ned robotarna och fyra drönare över saudiska Jazan-provinsen i sydvästra delen av landet. Attacken skylls på den Iranstödda Huthirörelsen.
Samtidigt uppger nyhetsbyrån AFP att höga smällar har hörts i Jemens huvudstad Sanaa, som kontrolleras av huthierna.
Huthiernas nyhetsbyrå Saba skyller smällarna på ”saudisk aggression”.