Det totala antalet personer som frigetts är inte fastställt, men två olika människorättsorganisationer i landet rapporterar om frigivningar.
Uppgifterna kommer sedan Venezuelas interimspresident Delcy Rodríguez i tisdags träffade USA:s president Donald Trump i samband med FN-toppmötet i New York. Rodríguez sade också under sitt tal i FN att Venezuela har påbörjat en demokratisk förändring.
Landets styre har inte kommenterat frigivningarna.