När soldaterna närmade sig den odetonerade drönaren exploderade den, meddelar den israeliska militären på fredagen. Soldaterna fördes till sjukhus, men deras liv gick inte att rädda. Militären utreder händelsen.
Dödsfallen är de första för Israels militär på månader i Gaza. Fem andra israeliska soldater har dödats sedan vapenvilan i kriget mot terrorstämplade Hamas inleddes i oktober i fjol.
Även om det har varit lugnare under det senaste året har Israel fortsatt med nästan dagliga attacker i det krigshärjade området. Över 1 400 palestinier har dödats under vapenvilan, enligt Hamaskontrollerade hälsomyndigheter.