Händelsen inträffade på internationellt vatten sydost om danska Gedser.
Helikoptern befann sig vid tillfället cirka 150 meter över havsytan. Den var ute på ett rutinuppdrag för att fotografera det ryska örlogsfartyget. Plötsligt såg helikopterbesättningen hur en nödraket avfyrades från fartyget mot helikoptern och passerade mycket nära.
Liknande uppdrag har genomförts flera gånger mot samma fregatt sedan 2022.
”Vi utförde uppgiften på exakt samma sätt som vi brukar göra. Vår helikopter uppvisade inget hotfullt eller provocerande beteende”, säger den danska piloten i en kommentar.