Lula uppger att uppmaningen kommer att framföras nästa vecka under det årliga FN-toppmötet i New York.
– Jag ska till FN-mötet för att ha ett samtal med Trump och säga till honom: Lägg dig inte i valen i Brasilien, säger Lula.
Den brasilianske ledaren väntas hålla ett tal inför FN:s generalförsamling under tisdagen.
Lulas motståndare, högerkandidaten Flávio Bolsonaro, är son till landets expresident Jair Bolsonaro. Far och son Bolsonaro när starka band till Trumps styre i USA och i maj besökte Flávio presidenten i Vita huset.
Brasiliens presidentval hålls i oktober.