Beskedet kom efter ett möte i New York mellan Israels utrikesminister Gideon Saar, Marockos utrikesminister Nasser Bourita och USA:s FN-ambassadör på onsdagen.
De två länderna upprättade diplomatiska förbindelser 2020 som en del av de USA-ledda Abraham-avtalen, genom vilka flera arabstater har normaliserat sina relationer med Israel.
Ländernas uttalanden ger ingen tidsram för när ambassadörer ska vara på plats.